Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Malas, Dionysios"'
Autor:
Reyzabal, Mikel De Iturrate, Malas, Dionysios, Wang, Shuai, Ourselin, Sebastien, Liu, Hongbin
We present a new approach for vision-based force estimation in Minimally Invasive Robotic Surgery based on frequency domain basis of motion of organs derived directly from video. Using internal movements generated by natural processes like breathing
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.17707
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Soft Robotics; Aug2024, Vol. 11 Issue 4, p670-683, 14p
