Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Makni, Aida"'
Autor:
Makni, Aida
Dans ce travail de thèse on s’intéresse à l’estimation de l’attitude d’un corps rigideen mouvement dans l’espace 3D en utilisant les quaternions comme représentation. Cetteproblématique a été largement étudiée dans la littérature
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016GREAT025/document
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
MSC 2015-IEEE Multi-Conference on Systems and Control
MSC 2015-IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2015, Sydney, Australia
MSC 2015-IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2015, Sydney, Australia
International audience; In this paper, a new modeling and filtering approachfor rigid body attitude estimation is investigated. Incontrast to the current state-of-the art where the process modelisdrivenbygyroscope measurements, weproposeanalternativ
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4e44191b70afb77752754e2dc1651759
https://hal.inria.fr/hal-01188631
https://hal.inria.fr/hal-01188631
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2014 European Control Conference (ECC); 2014, p1379-1384, 6p
