From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion.

Autor: Karakasiliotis K; Biorobotics Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland., Thandiackal R; Biorobotics Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland robin.thandiackal@epfl.ch., Melo K; Biorobotics Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland., Horvat T; Biorobotics Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland., Mahabadi NK; Biorobotics Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland., Tsitkov S; Biorobotics Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland., Cabelguen JM; Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM) U 1215-Neurocentre Magendie, Université de Bordeaux, Bordeaux Cedex, France., Ijspeert AJ; Biorobotics Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland.

Publikováno v: Journal of the Royal Society, Interface [J R Soc Interface] 2016 Jun; Vol. 13 (119).