Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Maennel Georg"'
Autor:
Wolf Georg, Geck Paulina Amelie, Hagenah Jannis, Maennel Georg, Keck Tobias, Rostalski Philipp, Ipsen Svenja
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 9, Iss 1, Pp 21-24 (2023)
Automatic surgical skill assessment in robotic surgery based on video data is essential in facilitating faster learning curves for trainees while relieving expert surgeons from the time- and cost-intensive feedback process. Recent years have shown se
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a281a980c1504c45b6b27b782bc8ce92
This paper proposes a Robust Safe Control Architecture (RSCA) for safe-decision making. The system to be controlled is a vehicle in the presence of bounded disturbances. The RSCA consists of two parts: a Supervisor MPC and a Controller MPC. Both the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.09735
This paper presents a novel, safe control architecture (SCA) for controlling an important class of systems: safety-critical systems. Ensuring the safety of control decisions has always been a challenge in automatic control. The proposed SCA aims to a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.13298
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):6644-6649
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Automatica September 2019 107:21-28
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.