Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"Maennel Georg"'
This paper proposes a Robust Safe Control Architecture (RSCA) for safe-decision making. The system to be controlled is a vehicle in the presence of bounded disturbances. The RSCA consists of two parts: a Supervisor MPC and a Controller MPC. Both the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.09735
This paper presents a novel, safe control architecture (SCA) for controlling an important class of systems: safety-critical systems. Ensuring the safety of control decisions has always been a challenge in automatic control. The proposed SCA aims to a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.13298
Autor:
Wolf Georg, Geck Paulina Amelie, Hagenah Jannis, Maennel Georg, Keck Tobias, Rostalski Philipp, Ipsen Svenja
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 9, Iss 1, Pp 21-24 (2023)
Automatic surgical skill assessment in robotic surgery based on video data is essential in facilitating faster learning curves for trainees while relieving expert surgeons from the time- and cost-intensive feedback process. Recent years have shown se
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a281a980c1504c45b6b27b782bc8ce92
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):6644-6649
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Automatica September 2019 107:21-28
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gopal Narayan
Back in 1975, while most desks were still furnished with manual typewriters, technology pundits were making their predictions on the future of computers in the workplace. Computers showed tremendous potential for word processing and automation, they
Autor:
Pankaj Dhaka
The leading search engines, such as Google, Bing and Yahoo!, use crawlers to find pages for their algorithmic search results. Pages that are linked from other search engine indexed pages do not need to be submitted because they are found automaticall