Výsledky vyhledávání - "Madrigal-Sastre H"

Conference

A robust nonlinear observer for rigid body attitude estimation.

Autor: Guerrero-Castellanos, J.F., Madrigal-Sastre, H., Guerrero-Sanchez, W.F., Salmeron-Quiroz, B.B.

Publikováno v: 2010 7th International Conference on Electrical Engineering Computing Science & Automatic Control (CCE); 2010, p192-198, 7p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

融合差分进化和 Sine 混沌的改进粒子群算法. (Chinese)

Autor: 马乐杰, 邹德旋, 李灿, 邵莹莹, 杨志龙

Publikováno v: Journal of Computer Engineering & Applications; Oct2024, Vol. 60 Issue 19, p80-96, 17p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Robust Pedestrian Dead Reckoning Integrating Magnetic Field Signals and Digital Terrestrial Multimedia Broadcasting Signals.

Autor: Liu, Xiaoyan^1,2 (AUTHOR) xiaoyanliu@whu.edu.cn, Chen, Liang^1,2 (AUTHOR) 2016286190128@whu.edu.cn, Jiao, Zhenhang¹ (AUTHOR) 2018286190164@whu.edu.cn, Lu, Xiangchen¹ (AUTHOR)

Publikováno v: Remote Sensing. Jul2023, Vol. 15 Issue 13, p3229. 20p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

A robust nonlinear observer for real-time attitude estimation using low-cost MEMS inertial sensors.

Autor: Guerrero-Castellanos JF; Faculty of Electronic, Autonomous University of Puebla (BUAP), Ciudad universitaria, Puebla 72570, Mexico. fguerrero@ece.buap.mx., Madrigal-Sastre H, Durand S, Torres L, Muñoz-Hernández GA

Publikováno v: Sensors (Basel, Switzerland) [Sensors (Basel)] 2013 Nov 06; Vol. 13 (11), pp. 15138-58. Date of Electronic Publication: 2013 Nov 06.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Accurate Attitude Estimation Using ARS under Conditions of Vehicle Movement Based on Disturbance Acceleration Adaptive Estimation and Correction.

Autor: Li Xing¹ nuaaxl@nuaa.edu.cn, Yijun Hang¹ hangyijun@nuaa.edu.cn, Zhi Xiong¹ xiongzhi@nuaa.edu.cn, Jianye Liu¹ ljyac@nuaa.edu.cn, Zhong Wan¹ wanzhong@nuaa.edu.cn

Publikováno v: Sensors (14248220). Oct2016, Vol. 16 Issue 10, p1716. 16p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Attitude estimation for collision recovery of a quadcopter unmanned aerial vehicle.

Autor: Battiston, Adrian, Sharf, Inna, Nahon, Meyer

Publikováno v: International Journal of Robotics Research; Sep2019, Vol. 38 Issue 10/11, p1286-1306, 21p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Nonlinear Complementary Filter for Attitude Estimation by Fusing Inertial Sensors and a Camera.

Autor: Zheng, Lingxiao¹ (AUTHOR) lx_zheng@sjtu.edu.cn, Zhan, Xingqun¹ (AUTHOR) xqzhan@sjtu.edu.cn, Zhang, Xin¹ (AUTHOR)

Publikováno v: Sensors (14248220). Dec2020, Vol. 20 Issue 23, p6752-6752. 1p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

A Global Interconnected Observer for Attitude and Gyro Bias Estimation with Vector Measurements.

Autor: Guo, Huijuan¹ (AUTHOR) guohuijuan@mail.nwpu.edu.cn, Liu, Huiying¹ (AUTHOR), Hu, Xiaoxiang¹ (AUTHOR), Zhou, Yan¹ (AUTHOR)

Publikováno v: Sensors (14248220). Nov2020, Vol. 20 Issue 22, p6514. 1p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Multi-Sensor Fusion and Error Compensation of Attitude Measurement System for Shaft Boring Machine.

Autor: Wang, Xinliang¹ (AUTHOR) liuyangebox@126.com, Liu, Jiangong² (AUTHOR) liujg@jzeg.cn, Liu, Yang¹ (AUTHOR), Fu, Wenjun³ (AUTHOR) Fuwj6688@163.com, Zhu, Lei⁴ (AUTHOR) zhulei-nuli@163.com

Publikováno v: Sensors (14248220). Nov2019, Vol. 19 Issue 22, p5007-5007. 1p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání