Zobrazeno 1 - 10
of 377
pro vyhledávání: '"Macchelli, A."'
Using a port-Hamiltonian formalism, we show the qualitative and quantitative effect of safety-critical control implemented with control barrier functions (CBFs) on the power balance of controlled physical systems. The presented results will provide n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.13420
Autor:
Aldana-López, Rodrigo, Macchelli, Alessandro, Notarstefano, Giuseppe, Aragüés, Rosario, Sagüés, Carlos
This paper introduces a novel distributed optimization technique for networked systems, which removes the dependency on specific parameter choices, notably the learning rate. Traditional parameter selection strategies in distributed optimization ofte
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.13529
This work is devoted to an impedance grasping strategy for a class of standard mechanical systems in the port-Hamiltonian framework. We embed a variable rest-length of the springs of the existing impedance grasping strategy in order to achieve a stab
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2008.02020
Autor:
Macchelli, Alessandro
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):2889-2894
Autor:
Macchelli, Alessandro
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2021 54(19):52-57
Publikováno v:
In Annual Reviews in Control 2020 49:230-238
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):7740-7745
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):8790-8795
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Macchelli, Alessandro
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(2):46-51