Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Maalouf, Divine"'
Autor:
Maalouf, Divine
L'utilisation des véhicules sous-marins (ROV, AUV, gliders) s'est considérablement accrue ces dernières décennies, aussi bien dans le domaine de l'offshore ou de l'océanographie, que pour des applications militaires. Dans cette thèse, nous abor
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2013MON20196/document
Publikováno v:
In Ocean Engineering 1 April 2015 98:66-77
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2013 46(23):481-486
Publikováno v:
Ocean Engineering
Ocean Engineering, Elsevier, 2015, 98, pp.66-77. ⟨10.1016/j.oceaneng.2015.02.002⟩
Ocean Engineering, Elsevier, 2015, 98, pp.66-77. ⟨10.1016/j.oceaneng.2015.02.002⟩
International audience; This paper proposes a new control scheme for underwater vehicles. These systems are highly nonlinear and they often operate in a varying environment. A robust controller is therefore needed to deal with these challenges. The r
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6b2e1109eaf4d1916e4e36c30e4bba97
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01181508
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01181508
Real-Time Experimental Comparison of Two Depth Control Schemes for Underwater Vehicles Regular Paper
Autor:
Maalouf, Divine, Creuze, Vincent, Chemori, Ahmed, Torres Tamanaja, Ivan, Campos Mercado, Eduardo, Torres Muñoz, Jorge Antonio, Lozano, Rogelio, Tempier, Olivier
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2015, 12 (2), pp.1-15. ⟨10.5772/59185⟩
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2015, 12 (2), pp.1-15. ⟨10.5772/59185⟩
International audience; This paper deals with an experimental comparison be‐ tween the proportional integral derivative (PID) control law and the adaptive nonlinear state feedback control, both applied on the AC-ROV underwater vehicle. The experi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0a436a65dfe72fe8555c657aafee91f9
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01119793/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01119793/document
Publikováno v:
24th IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems
IROS: Intelligent Robots and Systems
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura-Algrave, Portugal. pp.76-81, ⟨10.1109/IROS.2012.6385498⟩
IROS: Intelligent Robots and Systems
IROS: Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura-Algrave, Portugal. pp.76-81, ⟨10.1109/IROS.2012.6385498⟩
International audience; This paper presents the design and experimental implementation of an L1 adaptive control on a tethered underwater vehicle. This controller, well known for its fast adaptation and its robusntess, is proposed to be applied for t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f07565898c7db4355f0dcb7985ed46b9
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00746494
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00746494
Publikováno v:
Proceedings 18th IFAC WC
18th IFAC World Congress
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy
18th IFAC World Congress
18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy
6 pages; International audience; Maximum feedback linearization with internal stability is considered. A classification of popular mechanical systems is derived, depending on the achievable closed loop system under the constraint of internal stabilit
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::506c3ef707ea219dcea19eaaaf8270bb
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584325/file/IFAC11_1487_FI.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584325/file/IFAC11_1487_FI.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.