Zobrazeno 1 - 10
of 403
pro vyhledávání: '"Ma, Guangfu"'
Publikováno v:
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2024, Vol. 96, Issue 9, pp. 1203-1215.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AEAT-12-2023-0322
Publikováno v:
In Advances in Space Research 1 September 2024 74(5):2376-2387
Autor:
Qi, Jiaming, Ma, Guangfu, Zhu, Jihong, Zhou, Peng, Lyu, Yueyong, Zhang, Haibo, Navarro-Alarcon, David
The robotic manipulation of composite rigid-deformable objects (i.e. those with mixed non-homogeneous stiffness properties) is a challenging problem with clear practical applications that, despite the recent progress in the field, it has not been suf
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.02424
Publikováno v:
In Chinese Journal of Aeronautics March 2024 37(3):208-218
The automatic shape control of deformable objects is a challenging (and currently hot) manipulation problem due to their high-dimensional geometric features and complex physical properties. In this study, a new methodology to manipulate elastic rods
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.07513
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2024 58(16):153-157
Publikováno v:
In Applied Soft Computing December 2023 149 Part A
Publikováno v:
In Systems & Control Letters November 2023 181
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology June 2023 137