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Autor:
Ishikawa, Masaya, Kawai, Hiroyuki, Kushima, Yoshihiro, Murao, Toshiyuki, Hirata, Kenji, Kishitani, Miyako
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):3636-3641
Autor:
Kushima, Yoshihiro, Araki, Yutaro, Kawai, Hiroyuki, Murao, Toshiyuki, Kawai, Yasunori, Kishitani, Miyako
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(5):207-211
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(16):394-399
Publikováno v:
工学教育研究;KIT progress. 31:84-93
本学ロボティクス学科では,コロナ禍においても学生により良い授業を提供できる ように,様々なデジタル教育に取り組んでいる.そこで本稿では,本学ロボティクス 学科で実施して
Real-time pricing for LQG power networks with independent types: A dynamic mechanism design approach
Publikováno v:
In European Journal of Control January 2018 39:95-105
Publikováno v:
電気学会論文誌C. 141(No. 11):1165-1174
Autor:
村尾, 俊幸, MURAO, Toshiyuki, 古屋, 栄彦, FURUYA, Shigehiko, 土居, 隆宏, DOI, Takahiro, 河合, 宏之, KAWAI, Hiroyuki, 鈴木, 亮一, SUZUKI, Ryoichi
Publikováno v:
工学教育研究;KIT progress. 28:76-85
ロボティクス学科ではPD入門と工学大意に対して,科目を連携させた授業を展開している.両科目における共通の目的として,チームで独自のロボットを一台製作することを課している
Autor:
Hashimoto, Hiroshi, Ando, Masaya, Murao, Toshiyuki, Otsubo, Katsutoshi, Ando, Hideki, Murakoshi, Hideki, Kawata, Seiichi, Ishijima, Shintaro
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2010 42(24):283-286
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2008 41(2):5341-5346
Publikováno v:
電気学会論文誌 C. 138(No. 11):1391-1398
This paper considers a functional electrical stimulation (FES) cycling with cadence tracking control for rehabilitation of hemiparesis. A recumbent trike and rider with four muscle groups is modeled as an Euler Lagrange system based on a pedaling for