Zobrazeno 1 - 10
of 444
pro vyhledávání: '"MRAC control"'
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2024 58(12):95-100
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2005 38(1):271-275
Publikováno v:
The Scientific World Journal, Vol 2015 (2015)
This paper develops a novel state-tracking multivariable model reference adaptive control (MRAC) technique utilizing prior knowledge of plant models to recover control performance of an asymmetric structural damaged aircraft. A modification of linear
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8e5d3b6dabdc4e39a5b3223c77ba4cd0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2019 3rd International Conference on Recent Developments in Control, Automation & Power Engineering (RDCAPE).
A Quadrotor is an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which has four rotors. It is a non-linear multivariable system which is highly underactuated. Voltage-based approach using Newton-Euler technique is used to derive the quadrotor's equations-of-motion. T
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7d13051fef6d979070ef19907659acb8
https://doi.org/10.1109/rdcape47089.2019.8979106
https://doi.org/10.1109/rdcape47089.2019.8979106
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS).
A hybrid controller is proposed by combining the PID controller and model reference adaptive controller (MRAC), and the convergence performance of PID controller, model reference adaptive controller, and PID+MRAC hybrid controller are also compared.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e922d41fbe43041a1cd43f0cbde82980
https://doi.org/10.1109/acirs.2016.7556194
https://doi.org/10.1109/acirs.2016.7556194