Zobrazeno 1 - 10
of 132
pro vyhledávání: '"MPC control"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 10, p 392 (2024)
Aimed at the stability problem of quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) flight attitudes under random airflow disturbance conditions, a robust H-infinity-based dual cascade Model Predictive Control (MPC) attitude control method is proposed. Model P
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4fcf634b1d4a4b93b0f8f1c6ff0dbfa0
Autor:
Thanh-Tri-Dai Le, Le-Thien-Bao Doan, Hoang-Anh-Thai Vo, Hoang-Loi Trinh, Tan-Dung Nguyen, Quoc-Khanh Tran, Hoai-Vong Tran, Xuan-Vinh Nguyen
Publikováno v:
Robotica & Management, Vol 28, Iss 2, Pp 28-32 (2023)
This paper surveys the Linear Quadratic Estimation (LQE) and Model Predictive Control (MPC) discrete control methods applied to the Acrobot system. Both techniques aim to achieve and maintain a balanced position for the Acrobot. Through evaluation an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/352e754f018d4da6a5b44a7a9c31432a
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 14, p 4511 (2024)
This research proposes advanced model-based control strategies for a countercurrent flow plate heat exchanger in a virtual environment. A virtual environment with visual and auditory effects is designed, which requires a mathematical model describing
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3d01ad4eedc0402cb089b3e946e41337
The Modeling and Control of a Distributed-Vector-Propulsion UAV with Aero-Propulsion Coupling Effect
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 4, p 284 (2024)
A novel distributed-vector-propulsion UAV (DVPUAV) is introduced in this paper, which has the capability of Vertical takeoff and landing (VTOL), and can realize relatively high-speed cruise. As the core of the DVPUAV, the propulsion wing designed und
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9f9e9161962847ef8e8e46c8e4b19587
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 92943-92958 (2023)
Inchworm robots are typical insect bionic robots that are able to move in narrow space such as pipelines, which expand the range of robot application. In this paper, the motion control method of the bionic sucker inchworm robot (BSIR) based on MPC is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bb147de1fafb4569ada1a09dc8a093a5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.