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pro vyhledávání: '"MPC (Model Predictive Controller)"'
Autor:
Barbero Ruiz, Carmen
Publikováno v:
e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
instname
Universidad de Alcalá (UAH)
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Universidad de Alcalá (UAH)
Este trabajo presenta el diseño de un sistema de evasión de obstáculos, aplicable en situaciones de emergencia. La solución propone un MPC multivariable para controlar la posición, orientación y velocidad del vehículo autónomo. El controlador
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3f4154da8ec30e8c3fcb0ca765f2581e
http://hdl.handle.net/10017/46675
http://hdl.handle.net/10017/46675
