Zobrazeno 1 - 10 of 175 pro vyhledávání: '"MPC (Model Predictive Controller)"'
1
Comparative analysis of MPC controllers applied to Autonomous Driving
Autor: Barbero Ruiz, Carmen
Publikováno v: e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
instname
Universidad de Alcalá (UAH)
Este trabajo presenta el diseño de un sistema de evasión de obstáculos, aplicable en situaciones de emergencia. La solución propone un MPC multivariable para controlar la posición, orientación y velocidad del vehículo autónomo. El controlador
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3f4154da8ec30e8c3fcb0ca765f2581e
http://hdl.handle.net/10017/46675
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Managing Delays for Realtime Error Correction and Compensation of an Industrial Robot in an Open Network.
Autor: Asif, Seemal, Webb, Phil
Publikováno v: Machines; Sep2023, Vol. 11 Issue 9, p863, 26p
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Model Predictive Controlled Four-Bus System Employing Hybrid Power Flow Controller.
Autor: John Rose, A., Anandha Kumar, G., Ragavendiran, A., Kalaimurugan, A.
Publikováno v: Journal of Sensors; 3/3/2023, p1-10, 10p
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
LabMIMO: An Open-source Virtual Laboratory for Process Control.
Autor: Patel, Alpesh, Patel, Jignesh
Publikováno v: Journal of Engineering Education Transformations; Jul2022, Vol. 36 Issue 1, p104-110, 7p
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Hybrid Advanced Control Strategy for Post-Combustion Carbon Capture Plant by Integrating PI and Model-Based Approaches.
Autor: Ilea, Flavia-Maria1 (AUTHOR) flavia.ilea@ubbcluj.ro, Cormos, Ana-Maria1 (AUTHOR), Cristea, Vasile Mircea1 (AUTHOR) mircea.cristea@ubbcluj.ro, Cormos, Calin-Cristian1 (AUTHOR) mircea.cristea@ubbcluj.ro
Publikováno v: Energies (19961073). Jun2024, Vol. 17 Issue 12, p2886. 14p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
An improved marine predators algorithm tuned data-driven multiple-node hormone regulation neuroendocrine-PID controller for multi-input–multi-output gantry crane system.
Autor: Mohd Tumari, Mohd Zaidi1 (AUTHOR) mohdzaidi.tumari@utem.edu.my, Ahmad, Mohd Ashraf2 (AUTHOR) mohdzaidi.tumari@utem.edu.my, Suid, Mohd Helmi2 (AUTHOR), Ghazali, Mohd Riduwan2 (AUTHOR), Tokhi, M Osman3 (AUTHOR)
Publikováno v: Journal of Low Frequency Noise, Vibration & Active Control. Dec2023, Vol. 42 Issue 4, p1666-1698. 33p.
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Improved Waste Heat Management and Energy Integration in an Aluminum Annealing Continuous Furnace Using a Machine Learning Approach.
Autor: Andayesh, Mohammad1,2 (AUTHOR) francois.marechal@epfl.ch, Flórez-Orrego, Daniel Alexander1 (AUTHOR) mohammad.andayesh@mail.polimi.it, Germanier, Reginald3 (AUTHOR) reginald.germanier@novelis.adityabirla.com, Gatti, Manuele2 (AUTHOR), Maréchal, François1 (AUTHOR)
Publikováno v: Entropy. Nov2023, Vol. 25 Issue 11, p1486. 22p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Sustainable and circularity in the decentralized hybrid solar-bioenergy system.
Autor: Matheri, Anthony Njuguna1 (AUTHOR) tonynjuguna22@gmail.com, Nabadda, Esther2 (AUTHOR), Mohamed, Belaid1 (AUTHOR)
Publikováno v: Environment, Development & Sustainability. Jul2024, Vol. 26 Issue 7, p16987-17011. 25p.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Robust frequency control based on sliding mode control with LMI in an island microgrid.
Autor: Notchum Deffo, Boris Arnaud, Bakouri, Anass
Publikováno v: International Journal of Dynamics & Control; Nov2024, Vol. 12 Issue 11, p4056-4078, 23p
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
TD3-Based Model Predictive Control for Satellite Formation-Keeping.
Autor: Hu, Xing, Zhai, Zhi, Liu, Jinxin, Wang, Chenxi, Liu, Naijin, Chen, Xuefeng
Publikováno v: Journal of Aerospace Engineering; Nov2024, Vol. 37 Issue 6, p1-18, 18p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje