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pro vyhledávání: '"MIRANDA, Dannilo Samuel Silva"'
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Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron:UNIFEI
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Planejamento automático é uma ferramenta essencial para a execução de tarefas complexas. Por meio dele, é possível gerar de forma automática uma sequência de ações que leve um robô de um estado inicial a um estado desejado. O framework ROS
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::dc8173820b1c7e095bad7d61d60f6aab
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1908
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