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[en] DESIGN AND ACTIVATION OF A PNEUMATIC GECKO ROBOT WITH APPLICATION OF MACHINE LEARNING

Autor: MATHEUS RODRIGUES GOEBEL

[pt] Este trabalho apresenta um projeto mecânico de um robô lagartixa pneumática, capaz de se locomover em superfícies inclinadas em relação ao solo, através apenas de atuadores lineares que utilizam o ar comprimido como fonte de energia. Como

Externí odkaz: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61104@1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=61104@2

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PROJETO E ACIONAMENTO DE UM ROBÔ LAGARTIXA PNEUMÁTICO COM APLICAÇÃO DE APRENDIZADO COMPUTACIONAL

Autor: MATHEUS RODRIGUES GOEBEL

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::55fafb74de5baf1f6d2d79756c783cca
https://doi.org/10.17771/pucrio.acad.61104

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Project, Modeling and Gait Optimization in the Pneumatic Gecko Robot

Autor: null Matheus Rodrigues Goebel, null Jorge Luiz Fontanella, null Marco Antonio Meggiolaro, null Giovane Quadrelli

Publikováno v: Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3025348aa8871ddecf495a2fce623003
https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2717

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