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Control en modo deslizante con estimación de la perturbación aplicado a la marcha de un robot bípedo
Publikováno v:
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
INAOE
Repositorio Institucional del INAOE
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En el estudio de prótesis inteligentes de las extremidades inferiores es común usar modelos de robots bípedos para diseñar el controlador. En la literatura se han reportado numerosos esquemas de control para el seguimiento de las trayectorias des
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::b36d59041c104bc5898ea1424ccb3507
http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/249
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