Výsledky vyhledávání - "MANIPULATORS (Machinery)"

Akademický článek

Identification and Location Method of Bitter Gourd Picking Point Based on Improved YOLOv5-Seg.

Autor: Jiang, Sheng¹ (AUTHOR) jiangsheng@scau.edu.cn, Wei, Yechen¹ (AUTHOR) 2022yechen@stu.scau.edu.cn, Lyu, Shilei¹ (AUTHOR) vshilei@scau.edu.cn, Yang, Hualin² (AUTHOR) huating@stu.scau.edu.cn, Liu, Ziyi¹ (AUTHOR) liuziyi2021@stu.scau.edu.cn, Xie, Fangnan¹ (AUTHOR) finnian@stu.scau.edu.cn, Ao, Jiangbo¹ (AUTHOR) djangoao@stu.scau.edu.cn, Lu, Jingye¹ (AUTHOR) lujingye@stu.scau.edu.cn, Li, Zhen¹ (AUTHOR) lizhen@scau.edu.cn

Publikováno v: Agronomy. Oct2024, Vol. 14 Issue 10, p2403. 19p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Dynamic Modelling and Intelligent Hybrid Optimal Controller of Hybrid Manipulator for Vibration Suppression and Tracking Control.

Autor: Alandoli, Esmail Ali¹ (AUTHOR) alandolie@yahoo.com, Lee, T. S.¹ (AUTHOR), Lin, Y. J.² (AUTHOR), Mohammed, Marwan Qaid³ (AUTHOR), Loong, Y. T.⁴ (AUTHOR), My, Chu A.⁵ (AUTHOR)

Publikováno v: Arabian Journal for Science & Engineering (Springer Science & Business Media B.V. ). Aug2024, Vol. 49 Issue 8, p10769-10785. 17p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Discrete-Time Visual Servoing Control with Adaptive Image Feature Prediction Based on Manipulator Dynamics.

Autor: Liu, Chenlu¹ (AUTHOR) chenluliu.cll@gmail.com, Ye, Chao¹ (AUTHOR), Shi, Hongzhe¹ (AUTHOR), Lin, Weiyang¹ (AUTHOR) wylin@hit.edu.cn

Publikováno v: Sensors (14248220). Jul2024, Vol. 24 Issue 14, p4626. 17p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Predefined-Time Adaptive Neural Tracking Control for a Single Link Manipulator with an Event-Triggered Mechanism.

Autor: Wang, Yikai¹ (AUTHOR), Sun, Yuan¹ (AUTHOR) 2129402087@stu.suda.edu.cn, Zhang, Yueyuan¹ (AUTHOR) yuansun.au@gmail.com, Huang, Jun¹ (AUTHOR)

Publikováno v: Sensors (14248220). Jul2024, Vol. 24 Issue 14, p4573. 20p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

MODELLING AND SIMULATION OF A PICK&PLACE SYSTEM USING MODELICA MODELLING LANGUAGE AND AN INVERSE KINEMATICS APPROACH.

Autor: Monteiro, Alberto¹ d8561@dem.uminho.pt, Pereira, Filipe¹ d8561@dem.uminho.pt, Santos, Adriano A.^2,3 d8561@dem.uminho.pt, Machado, José¹ d8561@dem.uminho.pt, Oliveira, Miguel⁴ d8561@dem.uminho.pt

Publikováno v: International Journal of Mechatronics & Applied Mechanics. 2024, Issue 16, p7-17. 11p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Kinematic Analysis and Simulation of an Industrial Rail-Mounted Robot Manipulator Using Ruckig for Enhanced Path Planning.

Autor: Mahrous, Abrar¹, Abdelrahim, Mahmoud¹, Ali, Ahmed S.¹, Mohamed, Shuaiby¹

Publikováno v: Journal of Engineering Sciences. Jul2024, Vol. 52 Issue 4, p105-119. 15p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

指尖自锁欠驱动机械手设计与研究.

Autor: 郭立新¹ lxguo@mail.neu.edu.cn, 李泽豪^1,2, 赵明扬²

Publikováno v: Journal of Northeastern University (Natural Science). Jul2024, Vol. 45 Issue 7, p984-991. 8p.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Sensor-Less Control of Mirror Manipulator Using Shape Memory Polyimide Composite Actuator: Experimental Work.

Autor: Velusamy, Vetriselvi¹ (AUTHOR) vetriselvi.mv@gmail.com, Kaliaperumal, Dhanalakshmi¹ (AUTHOR) dhanlak@nitt.edu, Choi, Seung-Bok^2,3 (AUTHOR) dhanlak@nitt.edu

Publikováno v: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p3910. 19p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Akademický článek

Effective nonlinear Predictive and CTC-PID Control of Rigid Manipulators.

Autor: Tatjewski, Piotr¹ (AUTHOR) piotr.tatjewski@pw.edu.pl

Publikováno v: Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems. Jun2024, Vol. 18 Issue 2, p1-16. 16p.

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání