Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"M.A. Cerro-Ramirez"'
Autor:
J. Ramirez-Gordillo, Erasto Vergara-Hernández, E.A. Merchán-Cruz, C.E. Cea-Montufar, M.A. Cerro-Ramirez
Publikováno v:
LA-CCI
This paper presents a path planning strategy for robotic manipulators based on genetic algorithms and dual quaternions, designing a multi-objective function that allow trajectories be planned in an obstacle-free space and singularity-free kinematic r
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::11ea90b922fbd05119ffd5aca085503a
https://doi.org/10.1109/la-cci.2018.8625213
https://doi.org/10.1109/la-cci.2018.8625213
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.