Zobrazeno 1 - 10
of 29
pro vyhledávání: '"M. Sahraian"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
T. Kokkinis, M. Sahraian
Publikováno v:
Journal of Mechanical Design. 115:289-293
The problem of end-point positioning of flexible arms is discussed. Because of the nonminimum phase nature of the problem, inversion fails to produce bounded joint torques. Bounded noncausal joint torques for achieving the task of end-point tracking
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ec5d014bc1361297b4c4cb1b17e21a50
https://doi.org/10.1115/1.2919190
https://doi.org/10.1115/1.2919190
Autor:
M. Sahraian, T. Kokkinis
Publikováno v:
Proceedings of the IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::adae4010545daaf6ed1bb0d42af90fdb
https://doi.org/10.1109/imc.1990.687374
https://doi.org/10.1109/imc.1990.687374
Autor:
M. Sahraian, T. Kokkinis
Publikováno v:
Fifth International Conference on Advanced Robotics 'Robots in Unstructured Environments.
Discusses the inverse dynamics problem for flexible open-chain robot arms. In earlier work the authors (1990) derived an approximate solution to this inverse dynamics problem, using optimal control theory. The solution found with this method is nonca
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f3a7e5fa48b8a30a93218770f30b98a5
https://doi.org/10.1109/icar.1991.240661
https://doi.org/10.1109/icar.1991.240661
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.