Zobrazeno 1 - 10
of 11
pro vyhledávání: '"M. Lothers"'
Publikováno v:
[Proceedings 1992] IJCNN International Joint Conference on Neural Networks.
A decentralized adaptive joint neurocontroller for an n-joint robot arm is described. The joint neurocontroller consists of a PVA controller (feedforward proportional-velocity-acceleration controller) and a PD controller (feedback position-derivative
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cab3c0f6231c8e191cbbab20d9812ea4
https://doi.org/10.1109/ijcnn.1992.226878
https://doi.org/10.1109/ijcnn.1992.226878
Publikováno v:
[Proceedings] 1992 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
The neural network based robotic arm control concept covers three areas, decentralized adaptive joint control, an inverse kinematics, and path planning. Included are new results from the decentralized adaptive joint controller. This joint controller
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::34769e52ce39b87304f8958611de563f
https://doi.org/10.1109/icsmc.1992.271544
https://doi.org/10.1109/icsmc.1992.271544
Publikováno v:
Conference Record AUTOTESTCON '92: The IEEE Systems Readiness Technology Conference.
A neural network based fault diagnosis system is being developed for use in aerospace systems in which a family of neural nets replaces an online simulation process. A new neural network implementation of one of the model-based algorithms was develop
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d79c2e5a78ab639e8727e1aef204fdfa
https://doi.org/10.1109/autest.1992.270103
https://doi.org/10.1109/autest.1992.270103
Publikováno v:
[Proceedings] 1992 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
The development of applications using artificial neural networks has been greatly enhanced by having a toolbox/library of neural network paradigms. Some of the applications that have been implemented with the toolbox include signal processing, sensor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4ff25e2a4103a12c8583bc9fbfcce764
https://doi.org/10.1109/icsmc.1992.271597
https://doi.org/10.1109/icsmc.1992.271597
Publikováno v:
[1991 Proceedings] IEEE Conference on Neural Networks for Ocean Engineering.
The authors explored whether neural networks can improve telerobotic performance. The neural network design is based upon an innovative three-tier distributed control architecture. The neurocontroller was tested on two simulated two-joint robot arms
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::658f479ab9e6eb93282e0726373b70f7
https://doi.org/10.1109/icnn.1991.163350
https://doi.org/10.1109/icnn.1991.163350
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.