Zobrazeno 1 - 10
of 11
pro vyhledávání: '"M. Hähnle"'
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
I. Schaefer, M. Fischer, Manfred Schedl, N. Sporer, M. Hähnle, Markus Grebenstein, Honghai Liu, J. Butterfaß, Gerd Hirzinger, R. Koeppe
Publikováno v:
Experimental Robotics VII ISBN: 9783540421047
ISER
ISER
The keynote lecture describes recent design and development efforts in DLR’s robotics lab towards a new generation of ultra-light weight robots with articulated hands (Fig.1). The design of fully sensorized joints with complete state feedback and t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0ef1824065b261f3fc273dec4a753100
https://doi.org/10.1007/3-540-45118-8_57
https://doi.org/10.1007/3-540-45118-8_57
Autor:
N. Sporer, Gerd Hirzinger, Alin Albu-Schaffer, Manfred Schedl, A. Pascucci, M. Hähnle, Rainer Krenn
Publikováno v:
ICRA
A third generation of torque-controlled light weight robots has been developed in DLR's robotics and mechatronics lab which is based on all the experiences that have been had with the first two generations. It aims at reaching the limits of what seem
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3ce8db930f4aea41caff48aa6d05900c
https://doi.org/10.1109/robot.2002.1014788
https://doi.org/10.1109/robot.2002.1014788
Publikováno v:
ICRA
Scopus-Elsevier
Scopus-Elsevier
The paper describes the recent design and development efforts in DLR Robotics Lab towards the second generation of light-weight robots. The design of the light weight mechanics, integrated sensors and electronics is outlined. The fully sensory joint,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::90697e000352cdc5576808c912b5b058
https://doi.org/10.1109/robot.2001.933136
https://doi.org/10.1109/robot.2001.933136
Autor:
I. Schaefer, Gerd Hirzinger, Honghai Liu, M. Hähnle, N. Sporer, J. Butterfass, Markus Grebenstein, M. Fischer
Publikováno v:
ICRA
Describes design and development efforts in DLR's robotics lab towards a new generation of ultra-light weight robots with articulated hands. The design of fully sensorized joints with complete state feedback and the underlying mechanisms are outlined
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cf25c9a338b8d730e69c992f8d4098a7
https://doi.org/10.1109/robot.2000.844038
https://doi.org/10.1109/robot.2000.844038
Autor:
Gerd Hirzinger, G. Schreiber, S. Haidacher, M. Hähnle, Berthold Bauml, Udo Frese, I. Schaefer
Publikováno v:
IROS
Scopus-Elsevier
Scopus-Elsevier
We present a system for catching a flying ball with a robot arm using off-the-shelf components (PC based system) for visual tracking. The ball is observed by a large baseline stereo camera, comparing each image to a slowly adapting reference image. W
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6f1904b9330ddc75e3d1814afe3c020d
https://elib.dlr.de/11741/
https://elib.dlr.de/11741/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.