Zobrazeno 1 - 10
of 64
pro vyhledávání: '"M. Farajtabar"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Milad Shafiee-Ashtiani, M. Farajtabar, Hamidreza Mohammadi Daniali, Bahram Fathi, Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Publikováno v:
Nonlinear Dynamics. 86:1007-1022
Clearance imposes some uncontrollable degrees of freedom to a manipulator. Therefore, poor dynamic performance, low accuracy, reduction in components lifetime and generation of undesirable vibrations result in the impacts of mating parts in a clearan
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d1055328775b0f7a8e4c5dda0e00395c
https://doi.org/10.1007/s11071-016-2942-7
https://doi.org/10.1007/s11071-016-2942-7
Publikováno v:
Robotica. 35:1223-1242
SUMMARYIn reality, clearances in the joints are inevitable due to tolerances, and defects arising from design and manufacturing. Therefore, poor dynamic performance, reduction in components component lifetimes and generation of undesirable vibrations
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3970071a40f0f5081f4da2fd0fb7280b
https://doi.org/10.1017/s0263574715001095
https://doi.org/10.1017/s0263574715001095
Publikováno v:
Robotica. 35:241-253
SUMMARYIn this paper, the pick and place trajectory planning of a planar 3-RRR parallel manipulator is studied in the presence of joint clearance, which is one of the main sources of error in the positioning accuracy. Joint clearance can be modeled a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::490ecb6775647d6efa8e12624b59fa06
https://doi.org/10.1017/s0263574714002768
https://doi.org/10.1017/s0263574714002768
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.