Zobrazeno 1 - 10
of 14
pro vyhledávání: '"M. Cenk Çavuşoğlu"'
Autor:
Brooke N. Macnamara, Ibrahim Berber, M. Cenk Çavuşoğlu, Elizabeth A. Krupinski, Naren Nallapareddy, Noelle E. Nelson, Philip J. Smith, Amy L. Wilson-Delfosse, Soumya Ray
Publikováno v:
Cognitive Research, Vol 9, Iss 1, Pp 1-9 (2024)
Abstract Artificial intelligence in the workplace is becoming increasingly common. These tools are sometimes used to aid users in performing their task, for example, when an artificial intelligence tool assists a radiologist in their search for abnor
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4cba2599467f4ab189152739d77762d4
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 13, Iss 1, Pp 1-22 (2023)
Abstract This study presents a particle filter based framework to track cardiac surface from a time sequence of single magnetic resonance imaging (MRI) slices with the future goal of utilizing the presented framework for interventional cardiovascular
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9877f761cad640f7965439b56cb9165f
Autor:
E Erdem Tuna, Jamshid H Karimov, Taoming Liu, Özkan Bebek, Kiyotaka Fukamachi, M Cenk Çavuşoğlu
Publikováno v:
PLoS ONE, Vol 9, Iss 7, p e102877 (2014)
In robotic assisted beating heart surgery, the control architecture for heart motion tracking has stringent requirements in terms of bandwidth of the motion that needs to be tracked. In order to achieve sufficient tracking accuracy, feed-forward cont
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bd044d97b43a45b590f474160d42836b
Autor:
E Erdem, Tuna, Taoming, Liu, Russell C, Jackson, Nate Lombard, Poirot, Mac, Russell, M Cenk, Çavuşoğlu
Publikováno v:
Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2018
This paper presents a free-space open-loop dynamic response analysis for an MRI-guided magnetically-actuated steerable intra-vascular catheter system. The catheter tip is embedded with a set of current carrying micro-coils. The catheter is directly a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=pmid________::43eb71ed9ccf279d3b6ac0c4e9872753
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/30643664
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/30643664
Autor:
E. Erdem Tuna, Nate Lombard Poirot, Dominique Franson, Juana Barrera Bayona, Sherry Huang, Nicole Seiberlich, Mark A. Griswold, M. Cenk Cavusoglu
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 99205-99220 (2022)
Magnetic resonance imaging (MRI) guided robotic procedures require safe robotic instrument navigation and precise target localization. This depends on reliable tracking of the instrument from MR images, which requires accurate registration of the rob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d8ef0276353c48f68ea4b4d2d84a5bbc
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 135413-135426 (2019)
In active sensing, sensing actions are typically chosen to minimize the uncertainty of the state according to some information-theoretic measure such as entropy, conditional entropy, mutual information, etc. This is reasonable for applications where
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd3be49e202b4f389776a91b650b35ec
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.