Zobrazeno 1 - 10
of 127
pro vyhledávání: '"M. Ahmadizadeh"'
Publikováno v:
Mechanics Based Design of Structures and Machines. :1-21
In this paper, the phenomenon of impact-contact in a closed-loop robotic chain has been dynamically modeled. The motion of this system, which comprises rigid links and ideal joints, has two phases....
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1aadac0d177ea94bbff38b73e536a119
https://doi.org/10.1080/15397734.2021.1966304
https://doi.org/10.1080/15397734.2021.1966304
Dynamic analysis of multiple inclined and frictional impact-contacts in multi-branch robotic systems
Publikováno v:
Applied Mathematical Modelling. 91:24-42
In this paper, the dynamic behavior of a multi-branch robotic mechanism made up of n rigid links and suspended inside an enclosure with curved walls has been investigated. The system's motion occurs in two stages: the suspension stage and the impact
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::79fbb09aba8e6d57a6d2cf9b2f840e16
https://doi.org/10.1016/j.apm.2020.09.017
https://doi.org/10.1016/j.apm.2020.09.017
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Structural Stability and Dynamics. 21:2150075
Multiple impacts of 2D (planar) open-loop robotic systems composed of [Formula: see text] elastic links and revolute joints are studied in this paper. The dynamic equations of motion for such systems are derived by the Gibbs-Appell recursive algorith
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::49205158d5b8cd08a698c4721d7ba18d
https://doi.org/10.1142/s0219455421500759
https://doi.org/10.1142/s0219455421500759
Publikováno v:
Mechanism and Machine Theory. 146:103745
In this paper, the phenomenon of multiple impact-contacts has been dynamically modeled for an open kinematic chain with rigid links and revolute joints. The dynamic equations of the mentioned system have been extracted based on the recursive Gibbs–
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::29ac3f0b9edccdaabca9abdf76cb59c7
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103745
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103745
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Shahrokh Maalek, M. Ahmadizadeh
Publikováno v:
Journal of Constructional Steel Research. 102:72-81
Connection of truss elements using socket joints is one of the more common practices in the construction of space structures. Although these hollow spherical joints may deform due to the applied loads, these deformations and the resulting effects on
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d40854938e266b513ec5c600cf14c6bc
https://doi.org/10.1016/j.jcsr.2014.07.001
https://doi.org/10.1016/j.jcsr.2014.07.001
Autor:
Hamzeh Shakib, M Ahmadizadeh
Publikováno v:
Engineering Structures. 26:1055-1070
In this paper, the December 26, 2003, earthquake in the historical city of Bam is studied. The seismological aspects are considered and the earthquake source is introduced. The strong ground motion is studied and its spectra are compared to the desig
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2c20158e2b109e1bc40ce4f3d40e571e
https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2004.03.006
https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2004.03.006
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.