Zobrazeno 1 - 10
of 74
pro vyhledávání: '"Müllhaupt, Philippe"'
Autor:
Müllhaupt, Philippe
Single-input eigenvalue assignment problem (SEVAS) for dense (non-sparse) weakly controllable pairs A,B using Ackermann's formula is revisited. Factorizations are presented that are interpreted using quotient (factor) vector spaces. Depending on the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.05750
We present a new walking foot-placement controller based on 3LP, a 3D model of bipedal walking that is composed of three pendulums to simulate falling, swing and torso dynamics. Taking advantage of linear equations and closed-form solutions of the 3L
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1811.03984
Time-projection control to recover inter-sample disturbances, application to bipedal walking control
We present a new walking controller based on 3LP, a 3D model of bipedal walking that is composed of three pendulums to simulate falling, swing and torso dynamics. Taking advantage of linear equations and closed-form solutions of 3LP, the proposed con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1801.02150
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory June 2016 100:120-137
Publikováno v:
In European Journal of Control January 2013 19(1):42-55
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Graf, Basile1 basile.graf@a3.epfl.ch, Müllhaupt, Philippe2
Publikováno v:
Journal of the American Helicopter Society. 2014, Vol. 59, p1-14. 14p.