Zobrazeno 1 - 10
of 298
pro vyhledávání: '"Müller, Adrian"'
Human-robot collaborative applications require scene representations that are kept up-to-date and facilitate safe motions in dynamic scenes. In this letter, we present an interactive distance field mapping and planning (IDMP) framework that handles d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.09988
Constrained Markov decision processes (CMDPs) are a common way to model safety constraints in reinforcement learning. State-of-the-art methods for efficiently solving CMDPs are based on primal-dual algorithms. For these algorithms, all currently know
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.15776
Autor:
Müller, Adrian
Quantum fidelity is one of the most important measures of similarity between mixed quantum states. However, the usual formulation is cumbersome and hard to understand when encountering the first time. This work shows in a novel, elegant proof that th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.10565
Constrained Markov Decision Processes (CMDPs) are one of the common ways to model safe reinforcement learning problems, where constraint functions model the safety objectives. Lagrangian-based dual or primal-dual algorithms provide efficient methods
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.07001
Autor:
Müller, Adrian1 (AUTHOR) adrian.mueller@unisg.ch, Stauch, Alexander2 (AUTHOR) alexander.stauch@unisg.ch
Publikováno v:
TW: Zeitschrift fuer Tourismuswissenschaft. Jul2024, p1. 36p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.