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pro vyhledávání: '"Métillon Marceau"'
Autor:
Michel Loic, Métillon Marceau, Caro Stéphane, Ghanes Malek, Plestan Franck, Barbot Jean-Pierre, Aoustin Yannick
Publikováno v:
Mechanics & Industry, Vol 25, p 11 (2024)
This work is dedicated to the application of a semi-implicit homogeneous differentiator to estimate the angular velocity and the angular acceleration of each of the eight electric motors of the CRAFT cable-driven parallel robot from the recording of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/db09516b53874b639e55ab03c191592c
Publikováno v:
Journal of Mechanisms and Robotics, American Society of Mechanical Engineers, In press
Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs) offer high payload capacities, large translational workspace and high dynamic performances. The rigid base frame of the CDPR is connected in parallel to the moving platform using cables. However, their orientation
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.02783
Publikováno v:
In Mechatronics October 2022 86
Publikováno v:
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, Aug 2022, Nantes, France
25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, Aug 2022, Nantes, France
International audience; Les robots parallèles à câbles utilisent des câbles pour déplacer et orienter une plateforme mobile dans l'espace de travail du robot. Les câbles sont guidés depuis les actionneurs jusqu'à la plateforme mobile au trave
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::6c3c40957f4e75c5f4ed3245c9079e7a
https://hal.science/hal-03758222v2/document
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Akademický článek
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Autor:
Michel, Loic, Métillon, Marceau, Caro, Stéphane, Ghanes, Malek, Plestan, Franck, Barbot, Jean, Aoustin, Yannick
Publikováno v:
CFM2022, Congrès Français de Mécanique
CFM2022, Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France
CFM2022, Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France
This work is dedicated to the application of two differentiating homogeneous semi-implicit to estimate the angular velocity of each of the eight electric motors of the CRAFT cable-driven parallel robot from the recording of the angular position of th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7cdd9a99cb999b65c60d9ae353620ba3
https://hal.science/hal-03751623
https://hal.science/hal-03751623