Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Mécanisme compliant"'
Autor:
Begey, Jérémy
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2020. Français. ⟨NNT : 2020STRAD032⟩
Many contexts require appropriate management of the interactions between a robot and its environment. However, the development of robotic manipulators suited for these interactions while fulfilling needs in terms of weight and compacity is still an o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::21ce3a8b615a531a2238ce9421bce614
https://theses.hal.science/tel-03855711/document
https://theses.hal.science/tel-03855711/document
Autor:
Bruyas, Arnaud
La radiologie interventionnelle percutanée permet le diagnostic ou le traitement de tissus cancéreux grâce à l'utilisation d'aiguilles et d'un guidage par imageur. Bénéfique pour le patient, ce type de procédure clinique est en revanche comple
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015STRAD045/document
Autor:
Rubbert, Lennart
La robotique chirurgicale vise à rendre les gestes du chirurgien plus précis et moins invasifs. La complexité d’une salle d’opération conduit à rechercher des dispositifs robotiques aussi compacts que possible et pouvant être facilement st
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2012STRAD035/document
Autor:
Rubbert, Lennart
Surgical robotics helps to increase the surgeon’s accuracy and limits the invasiveness of the surgery. The complexity of an operation room implies to design surgical devices that are as compact as possible and that can be easily sterilized. One int
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::95ebd64b0075e6ef5a02fa90afaa7972
https://theses.hal.science/tel-00801892
https://theses.hal.science/tel-00801892
Autor:
Chen, Qiao
Au cours de la dernière décennie, des travaux de recherche importants ont été effectués dans le domaine de la microrobotique. Ces travaux concernent la conception, la fabrication et la commande de microrobots destinés à exécuter diverses tâc
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00474988
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/47/49/88/PDF/These_QiaoCHEN_Finale.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/47/49/88/PDF/These_QiaoCHEN_Finale.pdf
Autor:
Chen, Qiao
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université de Franche-Comté, 2010. Français
During the last decade, significant research activities have been performed in the field of microrobotics, which deals with the design, the fabrication and the control of microrobots. These microrobots are intended to perform various tasks in the so-
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::19fa0df5623efde5cf54801211f412df
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00474988/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00474988/document