Výsledky vyhledávání - "Lyubova, Natalia"

Dissertation/ Thesis

Approche développementale de la perception pour un robot humanoïde

Autor: Lyubova, Natalia

Les robots de service ou d'assistance doivent évoluer dans un environnent humain en constant changement, souvent imprévisible. Ils doivent donc être capables de s'adapter à ces changements, idéalement de manière autonome, afin de ne pas dépend

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00925067
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/92/55/07/PDF/thesis_final_small.pdf

Zobrazit plný text záznamu

Developmental approach of perception for a humanoid robot

Autor: Lyubova, Natalia

Future service robots will need the ability to work in unpredicted human environments. These robots should be able to learn autonomously without constant supervision in order to adapt to the environment, different users, and changing circumstances. E

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::d21a4bf43fb7eff28ef8956de6df2ba4
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-00925067v2

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Developmental Learning for Object Perception

Autor: Lyubova, Natalia, Filliat, David

Publikováno v: CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision
CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Vienne, Austria

International audience; The goal of this work is to design a visual system for a humanoid robot. Taking inspiration from child's perception and following the principles of developmental robotics, the robot should detect and learn objects from interac

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8317386d6ba35edb933912e000a4c061
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00755300

Zobrazit plný text záznamu

Viabilidad del uso de algoritmos de clustering en la recuperación espectral a partir de respuestas de un conjunto de sensores

Autor: Valero Benito, Eva María, Lyubova, Natalia, Nieves Gómez, Juan Luis, Hernández Andrés, Javier

Publikováno v: RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)

El campo de las imágenes multiespectrales o hiperespectrales está registrando una considerable actividad en los últimos años. Los algoritmos de Clustering se han aplicado en este contexto con el fin principalmente de clasificar materiales u objet

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3710d7194bb2bcf1ff5543238853e195
https://hdl.handle.net/10045/16417

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Conference

Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot.

Autor: Nguyen, Sao Mai, Ivaldi, Serena, Lyubova, Natalia, Droniou, Alain, Gerardeaux-Viret, Damien, Filliat, David, Padois, Vincent, Sigaud, Olivier, Oudeyer, Pierre-Yves

Publikováno v: 2013 IEEE Third Joint International Conference on Development & Learning & Epigenetic Robotics (ICDL); 2013, p1-8, 8p

Zobrazit plný text záznamu

Conference

Improving object learning through manipulation and robot self-identification.

Autor: Lyubova, Natalia, Filliat, David, Ivaldi, Serena

Publikováno v: 2013 IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics (ROBIO); 2013, p1365-1370, 6p

Zobrazit plný text záznamu

Conference

Developmental approach for interactive object discovery.

Autor: Lyubova, Natalia, Filliat, David

Publikováno v: 2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN); 1/ 1/2012, p1-7, 7p

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání