Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Lymburner, Lucas"'
Autor:
Liu, Jinsun, Adu, Challen Enninful, Lymburner, Lucas, Kaushik, Vishrut, Trang, Lena, Vasudevan, Ram
Deterministic methods for motion planning guarantee safety amidst uncertainty in obstacle locations by trying to restrict the robot from operating in any possible location that an obstacle could be in. Unfortunately, this can result in overly conserv
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.07933
Autor:
Liu, Jinsun, Shao, Yifei, Lymburner, Lucas, Qin, Hansen, Kaushik, Vishrut, Trang, Lena, Wang, Ruiyang, Ivanovic, Vladimir, Tseng, H. Eric, Vasudevan, Ram
Performing real-time receding horizon motion planning for autonomous vehicles while providing safety guarantees remains difficult. This is because existing methods to accurately predict ego vehicle behavior under a chosen controller use online numeri
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.11997
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Naber, Mark1, Lymburner, Lucas1 mnaber@monroeccc.edu
Publikováno v:
Applications & Applied Mathematics. Jun2019, Vol. 14 Issue 1, p164-187. 24p.
