Zobrazeno 1 - 10
of 260
pro vyhledávání: '"Lyapunov based control"'
Publikováno v:
Energies, Vol 17, Iss 19, p 4992 (2024)
To improve the voltage regulation of asynchronous generators during load switching, a Lyapunov-based control strategy has been proposed to stabilize the generator’s voltage by connecting a static synchronous compensator. By constructing a Lyapunov
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0f74c87451ea4d63b9f672a0f6e882a1
Publikováno v:
IET Control Theory & Applications, Vol 17, Iss 7, Pp 868-895 (2023)
Abstract This paper addresses the development of a set of novel autonomous control laws for the navigation of multiple mini or micro quadrotors in a workspace populated with cylindrical obstacles. To the authors' knowledge, this is the first time tha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b1038e127ab443dfb9f434f3d85382f3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 4, p 116 (2023)
In this paper, the problem of making a safe compliant contact between a human and an assistive robot is considered. Users with disabilities have a need to utilize their assistive robots for physical human–robot interaction (PHRI) during certain act
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/332413687f8a4802987e08dfe849a4c4
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 47393-47406 (2020)
In this paper, we look into the dynamic motion planning and control of an unmanned aerial vehicle, namely, the quadrotor, governed by its dynamical equations. It is shown for the first time that the Direct or the Second Method of Lyapunov is an effec
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0c8e6933bc844a3a9b4a0ee17ac6beee
Publikováno v:
Aerospace, Vol 10, Iss 1, p 39 (2023)
A formation flying control algorithm using the Lorentz force for Low Earth Orbits to achieve a trajectory with required shape and size is proposed in the paper. The Lorentz force is produced as a result of interaction between the Earth’s magnetic f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d3355fa6d87042e49d5db80ed394a5c9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.