Zobrazeno 1 - 10
of 824
pro vyhledávání: '"Lyapunov approach"'
Autor:
Frontiers Production Office
Publikováno v:
Frontiers in Control Engineering, Vol 4 (2023)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/64440fd5f4e84e1781a3cb7f45d8d574
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 119119-119131 (2022)
This paper proposes a finite-time output controller to realize the tracking control of n degrees of freedom (n-DOF) manipulator, which can address the time-varying output constraints and uncertainties, such as modeling error, unknown frictions, and e
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dade344097694c488f764550350a1ff3
Publikováno v:
Frontiers in Control Engineering, Vol 3 (2023)
This contribution presents a Lyapunov-based controller and observer design method to achieve an effective design process for more dedicated closed-loop dynamics, i.e., a maximal flexibility in an observer-based controller design with a large consiste
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7d2258b6b27e4c5db99921f5b4ec180e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 142232-142238 (2021)
Pneumatic artificial muscle systems have been widely used in the applications of biomimetic robots and medical auxiliary devices. The existence of high nonlinearities, uncertainties and time-varying characteristics in pneumatic artificial muscle syst
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8f5597288cd94cc5a1070347b16e40d0
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 163099-163107 (2021)
In this paper, a novel angle error-track adaptive iterative learning control scheme is proposed to solve the angle tracking problem for a pneumatic artificial muscle-actuated mechanism with nonzero initial errors. Lyapunov synthesis is used to design
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c92bda433b64235a6fbf83041efc44e