Controle ótimo e observador de estados em manipulador robótico com três graus de liberdade

Autor: Luz Junior, José Adenilson Gonçalves

Publikováno v: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR

Este trabalho apresenta a modelagem e simulação de um robô manipulador com três graus de liberdade e considerando suas estruturas com comportamento rígido. Os conceitos de cinemática para a dedução matemática e a mecânica de Lagrange foram

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http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3748