Zobrazeno 1 - 10
of 54
pro vyhledávání: '"Luo Qingsheng"'
Autor:
Luo Qingsheng, Julpri Andika
Publikováno v:
Jurnal Ilmiah SINERGI, Vol 22, Iss 2, Pp 69-76 (2018)
The headway of manipulator robots makes the development of a hexapod quite fast. Unfortunately, a hexapod is unstable to moving in a regular movement with some values added to programming algorithms. Various techniques implemented yet to the algorith
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9bd3d1d595e448e98cbfca508d94e59b
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 9, Iss 20, p 4365 (2019)
This study proposes a method for judging the existence of closed-form inverse kinematics solutions based on the Denavit–Hartenberg (DH) model. In this method, serial robots with closed-form solutions are described using three types of sub-problems
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bade8560c4df422aa55154f3a033118a
Publikováno v:
Transactions of Beijing Institute of Technology 35.4 (2015): 384-390
This paper aims to present a stability control strategy for quadruped robot under lateral impact with the help of lateral trot. We firstly propose five necessary conditions for keeping balance. The classical four-neuron Central Pattern Generator (CPG
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.07044
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Procedia Engineering 2011 16:581-585
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.