Zobrazeno 1 - 10
of 32
pro vyhledávání: '"Luneckas, Tomas"'
Autor:
Luneckas, Tomas
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas šešiakojo roboto judėjimas. Pateikiami vienos kojos atvirkštinės kinematikos uždavinio sprendimai Denavito ir Hartenbergo bei geometriniu metodais. Analizuojamas vienos kojos trajektorijos sudarymo meto
Externí odkaz:
http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2009~D_20090709_144955-32538/DS.005.0.01.ETD
Autor:
Luneckas, Mindaugas, Luneckas, Tomas, Kriaučiūnas, Jonas, Udris, Dainius, Plonis, Darius, Damaševičius, Robertas, Maskeliūnas, Rytis, MDPI AG (Basel, Switzerland)
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 1339, p 1339 (2021)
Applied Sciences
Volume 11
Issue 3
Applied Sciences
Volume 11
Issue 3
Due to the prospect of using walking robots in an impassable environment for tracked or wheeled vehicles, walking locomotion is one of the most remarkable accomplishments in robotic history. Walking robots, however, are still being deeply researched
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b9d3775afe896bcae50c92c784befc6c
https://www.mdpi.com/2076-3417/11/3/1339
https://www.mdpi.com/2076-3417/11/3/1339
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Luneckas, Mindaugas, Luneckas, Tomas, Udris, Dainius, Plonis, Darius, Maskeliunas, Rytis, Damasevicius, Robertas
Adaptive locomotion over difficult or irregular terrain is considered as a superiority feature of walking robotsover wheeled or tracked machines. However, safe foot positioning, body posture and stability, correct legtrajectory, and efficient path pl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3368::3aabedb37c513ba90f3c5e6e4d25757c
https://doi.org/10.24425/mms.2019.130562
https://doi.org/10.24425/mms.2019.130562
Autor:
Luneckas, Mindaugas1, Luneckas, Tomas1, Gavelis, Vytenis2, Valaitis, Vytautas3, Udris, Dainius1
Publikováno v:
Transport (16484142). Sep2015, Vol. 30 Issue 3, p294-297. 4p.
Autor:
Luneckas, Mindaugas1 mindaugas.luneckas@vgtu.lt, Luneckas, Tomas1 tomas.luneckas@vgtu.lt
Publikováno v:
Science: Future of Lithuania / Mokslas: Lietuvos Ateitis. 2014, Vol. 6 Issue 2, p194-197. 4p.
Autor:
Luneckas, Mindaugas, Luneckas, Tomas, Udris, Dainius, Plonis, Darius, Maskeliūnas, Rytis, Damaševičius, Robertas
Publikováno v:
Intelligent Service Robotics; Mar2021, Vol. 14 Issue 1, p9-24, 16p
Autor:
Luneckas, Tomas1 tomas.luneckas@vgtu.lt
Publikováno v:
Science: Future of Lithuania / Mokslas: Lietuvos Ateitis. Feb2012, Vol. 4 Issue 1, p47-50. 4p.
Autor:
Luneckas, Tomas1 tomas.luneckas@gmail.com
Publikováno v:
Science: Future of Lithuania / Mokslas: Lietuvos Ateitis. 2011, Vol. 3 Issue 1, p96-99. 4p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.