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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 14, Iss 3, Pp 256-267 (2017)
Resumen: En este artículo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma explícita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la información intercambiada entre agentes ll
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https://doaj.org/article/6555d7c1b7fb481c80d75e9454a42211
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 21, p 4720 (2019)
This paper undertakes a systematic review (SR) on distributed estimation techniques applied to cyber-physical systems (CPS). Even though SRs are not the common way to survey a theme in the control community, they provide a rigorous, robust and object
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https://doaj.org/article/fd29c10d50334fab9ad4724fd0710563
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 9, Iss 1, Pp 14-23 (2012)
Resumen: En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a través de red. En estos sistemas el lazo de control se cierra utilizando una red de comunicaciones. Entre los problem
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https://doaj.org/article/d1cc64344e594e189dd770628eedc239
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 1, p 9 (2018)
This paper deals with the problem of estimating the distributed states of a plant using a set of interconnected agents. Each of these agents must perform a real-time monitoring of the plant state, counting on the measurements of local plant outputs a
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https://doaj.org/article/b17850366c1a41849e21df1b71ba9879
Autor:
José Luis Orihuela
Publikováno v:
InMediaciones de la Comunicación, Vol 18, Iss 2 (2023)
Investigador, profesor universitario y autor de una potente obra acerca de los impactos de la innovación tecnológica, José Luis Orihuela nos invita a seguir pensando las transformaciones vividas en el campo comunicacional y los retos que enfrenta
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https://doaj.org/article/5f3dffe437734fa391aeb506ebe6c5a0
Autor:
Luis Orihuela
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters. 7:1512-1517
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters
IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.331-336. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188476⟩
IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.331-336. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188476⟩
With a continuous-time formulation of the multihop decomposition, we propose a distributed hybrid observer for a sensor network where the plant and local observers run in continuous time and the information exchange among the sensing nodes is sampled
Publikováno v:
IEEE Transactions on Control Systems Technology. 30:2235-2242
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 55:165-170
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 55:265-270