Zobrazeno 1 - 10
of 58
pro vyhledávání: '"Lucidarme, Philippe"'
Autor:
Chevallereau, Christine, Wenger, Philippe, Aoustin, Yannick, Mercier, Franck, Delanoue, Nicolas, Lucidarme, Philippe
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory February 2021 156
Autor:
Lucidarme, Philippe
Ces travaux de thèse se placent dans le contexte des systèmes multi-agents distribués. L'objectif est l'étude de méthodes d'auto-apprentissage appliquées à des ensembles de robots réactifs. Ces travaux se focalisent sur l'apprentissage de com
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641563
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/15/63/PDF/PhD.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/15/63/PDF/PhD.pdf
Autor:
Chéné, Yann, Rousseau, David, Lucidarme, Philippe, Bertheloot, Jessica, Caffier, Valérie, Morel, Philippe, Belin, Étienne, Chapeau-Blondeau, François
Publikováno v:
In Computers and Electronics in Agriculture March 2012 82:122-127
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2009 42(16):131-136
Publikováno v:
United States, Patent n° : US10288425B2. 2019
United States, Patent n° : US10288425B2. SDO. 2019
United States, Patent n° : US10288425B2. SDO. 2019
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::df712b740939ab090241e223ad8d575f
https://hal.univ-angers.fr/hal-02517523
https://hal.univ-angers.fr/hal-02517523
Autor:
Hamon, Ludovic1 ludovic.hamon@univ-angers.fr, Lucidarme, Philippe1, Richard, Emmanuelle1, Richard, Paul1
Publikováno v:
PRESENCE: Teleoperators & Virtual Environments. Jun2011, Vol. 20 Issue 3, p241-253. 13p.
Publikováno v:
Advanced Robotics. 2010, Vol. 24 Issue 1/2, p255-276. 22p. 13 Black and White Photographs, 6 Diagrams, 1 Chart, 2 Graphs.
Publikováno v:
Control Architectures of Robots 2015, 10th National Conference
Control Architectures of Robots 2015, 10th National Conference, Jun 2015, Lyon, France
Control Architectures of Robots 2015, 10th National Conference, Jun 2015, Lyon, France
National audience; In this communication, the characterization of mobile sources is studied. A quasi online identification method based on the iterative regularization of ill-posed inverse problem is proposed, it allows monitoring of evolutionary phe
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::97c66b59967649d7e427932fef555e59
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01208067
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01208067
Publikováno v:
JD-JN-MACS
JD-JN-MACS, Jun 2015, Bourges, France. ⟨10.13140/RG.2.1.2871.6643⟩
JD-JN-MACS, Jun 2015, Bourges, France. ⟨10.13140/RG.2.1.2871.6643⟩
National audience; Résumé— Dans cette communication, la caractérisation de sources mobiles est étudiée. Pour ce faire, une méthode d’identification quasi en ligne est développée. Basée sur la régularisation itérative d’un problème i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::17268ef3bf94c6e0af180a94eabbc82c
In this paper we present briefly our reflexion on how to communicate with a dog using embedded devices. We also present the prototype collar we made in order to improve the communication between an assistance dog and his disabled master.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2e24ca4b0fafa13e00557fb8c7bb0b6e
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01117269v2/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01117269v2/document