Zobrazeno 1 - 10 of 76 pro vyhledávání: '"Lucidarme, Philippe"'
3
Akademický článek
Evolutionnary stair climbing controler for Unmanned Ground Vehicles
Autor: PAILLAT, Jean-Luc, LUCIDARME, Philippe, HARDOUIN, Laurent
Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes 2009 42(16):131-136
Zobrazit plný text záznamu
4
Generation of map data
Autor: Lucidarme, Philippe, Lagrange, Sébastien
Publikováno v: United States, Patent n° : US10288425B2. 2019
United States, Patent n° : US10288425B2. SDO. 2019
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::df712b740939ab090241e223ad8d575f
https://hal.univ-angers.fr/hal-02517523
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Virtual Reality and Programming by Demonstration:Teaching a Robot to Grasp a Dynamic Object by the Generalization of Human Demonstrations.
Autor: Hamon, Ludovic1 ludovic.hamon@univ-angers.fr, Lucidarme, Philippe1, Richard, Emmanuelle1, Richard, Paul1
Publikováno v: PRESENCE: Teleoperators & Virtual Environments. Jun2011, Vol. 20 Issue 3, p241-253. 13p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Original Design of an Unmanned Ground Vehicle for Exploration in Rough Terrain.
Autor: Paillat, Jean-Luc1 jlpaillat@gmail.com, Lucidarme, Philippe1, Hardouin, Laurent1
Publikováno v: Advanced Robotics. 2010, Vol. 24 Issue 1/2, p255-276. 22p. 13 Black and White Photographs, 6 Diagrams, 1 Chart, 2 Graphs.
Zobrazit plný text záznamu
7
Deployment strategies of mobile sensors for monitoring of mobile sources: method and prototype
Autor: Vergnaud, Alban, TRAN, Thanh Phong, Perez, Laetitia, Lucidarme, Philippe, Autrique, Laurent
Publikováno v: Control Architectures of Robots 2015, 10th National Conference
Control Architectures of Robots 2015, 10th National Conference, Jun 2015, Lyon, France
National audience; In this communication, the characterization of mobile sources is studied. A quasi online identification method based on the iterative regularization of ill-posed inverse problem is proposed, it allows monitoring of evolutionary phe
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::97c66b59967649d7e427932fef555e59
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01208067
Zobrazit plný text záznamu
8
Stratégies de déploiement de capteurs mobiles pour le suivi de sources mobiles : méthode et prototype
Autor: Vergnaud, Alban, TRAN, Thanh Phong, Lucidarme, Philippe, Autrique, Laurent
Publikováno v: JD-JN-MACS
JD-JN-MACS, Jun 2015, Bourges, France. ⟨10.13140/RG.2.1.2871.6643⟩
National audience; Résumé— Dans cette communication, la caractérisation de sources mobiles est étudiée. Pour ce faire, une méthode d’identification quasi en ligne est développée. Basée sur la régularisation itérative d’un problème i
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::17268ef3bf94c6e0af180a94eabbc82c
Zobrazit plný text záznamu
9
Augmented collar for assistance dog
Autor: Lemasson, Germain, Lucidarme, Philippe, Pesty, Sylvie, Duhaut, Dominique
In this paper we present briefly our reflexion on how to communicate with a dog using embedded devices. We also present the prototype collar we made in order to improve the communication between an assistance dog and his disabled master.
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2e24ca4b0fafa13e00557fb8c7bb0b6e
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01117269v2/document
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Numerical enclosures of the optimal cost of the Kantorovitch's mass transportation problem.
Autor: Delanoue, Nicolas, Lhommeau, Mehdi, Lucidarme, Philippe
Publikováno v: Computational Optimization & Applications; Apr2016, Vol. 63 Issue 3, p855-873, 19p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje