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Publikováno v:
Ingeniería Mecánica, Vol 14, Iss 3, Pp 245-257 (2011)
ResumenEn este artículo se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electro-neumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en
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https://doaj.org/article/d3fe3b979af4440399bbe41ac5023e3d
Autor:
Jorge Luís Soca-Muñoz, Eniel Rodríguez-Machado, Osmany Aday-Díaz, Luis Hernández-Santana, Rubén Orozco-Morales
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 96 (2020)
Precision agriculture, making use of the spatial and temporal variability of cultivable land, allows farmers to refine fertilization, control field irrigation, estimate planting productivity, and detect pests and disease in crops. To that end, this p
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https://doaj.org/article/57565a344b2c4ec18c0f3958d74e9589
Publikováno v:
Ingeniería Mecánica, Vol 15, Iss 3, Pp 233-242 (2012)
En este trabajo se presenta una plataforma de desarrollo para el control en tiempo real de estructuras cinemáticas con realimentación visual. Se ha diseñado una configuración genérica que permite la implementación de cualquier variante de contr
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