Zobrazeno 1 - 10
of 53
pro vyhledávání: '"Lu, Zhouyu"'
The article develops an impact-resilient aerial robot (s-ARQ) equipped with a compliant arm to sense contacts and reduce collision impact and featuring a real-time contact force estimator and a non-linear motion controller to handle collisions while
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.14680
This paper focuses on the emerging paradigm shift of collision-inclusive motion planning and control for impact-resilient mobile robots, and develops a unified hierarchical framework for navigation in unknown and partially-observable cluttered spaces
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.13684
Autor:
Zhou, Xianchi, Cao, Wenzhong, Chen, Yongcheng, Zhu, Zihao, Lai, Yuxian, Liu, Zuolong, Jia, Fan, Lu, Zhouyu, Han, Haijie, Yao, Ke, Wang, Youxiang, Ji, Jian, Zhang, Peng
Publikováno v:
In Acta Biomaterialia 1 September 2024 185:226-239
The paper focuses on collision-inclusive motion planning for impact-resilient mobile robots. We propose a new deformation recovery and replanning strategy to handle collisions that may occur at run-time. Contrary to collision avoidance methods that g
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.01802
Collision avoidance in unknown obstacle-cluttered environments may not always be feasible. This paper focuses on an emerging paradigm shift in which potential collisions with the environment can be harnessed instead of being avoided altogether. To th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.01973
Driven by explosive computation demands of Internet of Things (IoT), mobile edge computing (MEC) provides a promising technique to enhance the computation capability for mobile users. In this paper, we propose a joint resource allocation and load man
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.10978
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhou, Xianchi, Lu, Zhouyu, Cao, Wenzhong, Zhu, Zihao, Chen, Yifeng, Ni, Yanwen, Liu, Zuolong, Jia, Fan, Ye, Yang, Han, Haijie, Yao, Ke, Liu, Weifeng, Wang, Youxiang, Ji, Jian, Zhang, Peng
Publikováno v:
Nature Communications; 9/2/2024, Vol. 15 Issue 1, p1-17, 17p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gong, Jiaojiao, Kan, Lijuan, Zhang, Xiuming, He, Ying, Pan, Jiaqiang, Zhao, Liping, Li, Qianyun, Liu, Menghao, Tian, Jie, Lin, Sili, Lu, Zhouyu, Xue, Liang, Wang, Chaojun, Tang, Guanghui
Publikováno v:
In Bioactive Materials December 2021 6(12):4580-4590