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Eine Referenzarchitektur für die assistierte und automatisierte Fahrzeugführung mit Fahrereinbindung
Autor:
Lotz, Felix Gerhard Otto
Gegenstand der Arbeit ist die Entwicklung einer funktionalen Systemarchitektur, die den Anforderungen des assistierten, teilautomatisierten bis hin zum vollautomatisierten Fahrens gerecht werden soll. Dabei steht insbesondere die Architektur als wiss