Zobrazeno 1 - 10
of 73
pro vyhledávání: '"Loss of effectiveness"'
Publikováno v:
Fractal and Fractional, Vol 8, Iss 10, p 612 (2024)
Industrial mobile robots easily experience actuator loss of some effectiveness and additive bias faults due to the working scenarios, resulting in unexpected performance degradation. This article proposes a novel adaptive fault-tolerant control (FTC)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e83d54a016f14e06b8b76a0362dfd5cb
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 67556-67566 (2023)
This paper addresses the fault tolerant control problem of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) with the actuator loss-of-effectiveness fault and measurement noise. To this end, a cascade active disturbance rejection control (ADRC) strategy with
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fc883d30cd5e4f53965b211c00da62c5
Autor:
Jackson Oloo
Publikováno v:
Heliyon, Vol 9, Iss 3, Pp e14494- (2023)
This paper investigates the effect of loss of rotor effectiveness on the states of an inverted pendulum mounted at the center of mass of a moving quadrotor. An adaptive Model Predictive Controller is utilized to develop a controller that enables the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/66d9591c77184acbb5c7eea7606dacb4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4907 (2023)
The actuator fault-tolerant control problem for a variable-pitch quadrotor is addressed under uncertain conditions. Following a model-based approach, the plant nonlinear dynamics are faced with a disturbance observer-based control and a sequential qu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/87ed6c4819db407397b5e59949a4bd77
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.