Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Lopez Antequera, Manuel"'
Most pipelines for Augmented and Virtual Reality estimate the ego-motion of the camera by creating a map of sparse 3D landmarks. In this paper, we tackle the problem of depth completion, that is, densifying this sparse 3D map using RGB images as guid
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.04557
Autor:
Simonelli, Andrea, Bulò, Samuel Rota Rota, Porzi, Lorenzo, López-Antequera, Manuel, Kontschieder, Peter
In this paper we propose an approach for monocular 3D object detection from a single RGB image, which leverages a novel disentangling transformation for 2D and 3D detection losses and a novel, self-supervised confidence score for 3D bounding boxes. O
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.12365
We propose a new layer in Convolutional Neural Networks (CNNs) to increase their robustness to several types of noise perturbations of the input images. We call this a push-pull layer and compute its response as the combination of two half-wave recti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1901.10208
Place recognition is one of the most challenging problems in computer vision, and has become a key part in mobile robotics and autonomous driving applications for performing loop closure in visual SLAM systems. Moreover, the difficulty of recognizing
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1505.07428
Autor:
Strisciuglio, Nicola1,2 (AUTHOR) n.strisciuglio@utwente.nl, Lopez-Antequera, Manuel1,3 (AUTHOR), Petkov, Nicolai1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Neural Computing & Applications. 2020, Vol. 32 Issue 24, p17957-17971. 15p.
Autor:
Lopez Antequera, Manuel
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
instname
La localización visual consiste en recuperar la pose (posición y orientación en el espacio) de una cámara a partir de las imágenes capturadas por la misma, dada una base de datos (mapa) de imágenes previamente capturadas en el mismo entorno con
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::525e3ec6db60620bad74a8abd1a13aa6
https://hdl.handle.net/10630/22879
https://hdl.handle.net/10630/22879
Publikováno v:
In Pattern Recognition Letters 1 June 2017 92:89-95
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.