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pro vyhledávání: '"Lokalisierung <Robotik>"'
Autor:
Pfeifer, Tim
This thesis offers a probabilistic solution to robust estimation using a novel adaptive estimator. Reliable state estimation is a mandatory prerequisite for autonomous systems interacting with the real world. The presence of outliers challenges the G
Autor:
Jordan, Julian
Durch die technische Entwicklung im Bereich der radbasierten mobilen Roboter (WMRs) erweitern sich deren Anwendungsszenarien. Neben den eher strukturierten industriellen und häuslichen Umgebungen sind nun komplexere städtische Szenarien oder Außen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______707::99263fd23652da4b688adaa0226336ef
https://hdl.handle.net/10900/132932
https://hdl.handle.net/10900/132932
Autor:
Houben, Sebastian
Heutige Fahrzeuge sind mit einer hohen Anzahl an Sensoren ausgestattet, um eine breites Spektrum an Fahrerassistenzfunktionen anbieten zu können. Die vorliegende Arbeit untersucht die Eignung eines neuen Kamerasystems, das kürzlich Verbreitung in d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3579::1fc642fe25d73fb9ea514f73c5946cab
https://hss-opus.ub.ruhr-uni-bochum.de/opus4/files/4520/diss.pdf
https://hss-opus.ub.ruhr-uni-bochum.de/opus4/files/4520/diss.pdf
Autor:
Schubert, Stefan
Die Kartierung und Lokalisierung eines mobilen Roboters in seiner Umgebung ist eine wichtige Voraussetzung für dessen Autonomie. In dieser Arbeit wird der Einsatz eines 3D-Laserscanners zur Erfüllung dieser Aufgaben untersucht. Durch die optimierte
Autor:
Schubert, Stefan
Die Kartierung und Lokalisierung eines mobilen Roboters in seiner Umgebung ist eine wichtige Voraussetzung für dessen Autonomie. In dieser Arbeit wird der Einsatz eines 3D-Laserscanners zur Erfüllung dieser Aufgaben untersucht. Durch die optimierte
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______218::6bfd0dc377c0020bfacbd3aaa3adf976
https://monarch.qucosa.de/id/qucosa:20206
https://monarch.qucosa.de/id/qucosa:20206
Autor:
Sattler, Torsten
Publikováno v:
Aachen : Shaker, Selected topics in computer graphics 11, IX, 198 S. : Ill., graph. Darst. (2014). = Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2013
The problem of image-based localization is the problem of accurately determining the position and orientation from which a novel photo was taken relative to a 3D representation of the scene. It is encountered in many interesting applications such as
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______791::33042e216b55a418fa29df3441768fd0
https://publications.rwth-aachen.de/record/444921
https://publications.rwth-aachen.de/record/444921
Autor:
Eckert, Jürgen
Wireless Sensor and Actor Networks (WSANs) consisting of mobile and fully au- tonomous nodes are meant to operate in known as well as in unknown environments. The lack of position information to coordinate sensor and actor nodes in unknown environmen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2091::5300c1bfbe421ccf469b563a0bab08d2
https://opus4.kobv.de/opus4-fau/frontdoor/index/index/docId/2784
https://opus4.kobv.de/opus4-fau/frontdoor/index/index/docId/2784
Autor:
Sünderhauf, Niko
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) has been a very active and almost ubiquitous problem in the field of mobile and autonomous robotics for over two decades. For many years, filter-based methods have dominated the SLAM literature, but a chan
Autor:
Bernshausen, Jens
Optische Sensoren sind heutzutage aus den Bereichen mobile Robotik und Industrierobotik nicht mehr wegzudenken. Laserscanner und Stereovisionsysteme dienen hauptsächlich zur Erfassung des Roboterumfelds. Hierbei werden diese Sensoren größtenteils
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______691::d51d9c75078d6eb6ac72ac3b258c5e78
http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:467-6075
http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:467-6075
Autor:
Pietzsch, Tobias
Visual Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) is concerned with simultaneously estimating the pose of a camera and a map of the environment from a sequence of images. Traditionally, sparse maps comprising isolated point features have been emplo
Externí odkaz:
https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A25852
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A25852/attachment/ATT-1/
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A25852/attachment/ATT-1/