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pro vyhledávání: '"Locomotion humaine"'
Autor:
Maroger, Isabelle
Publikováno v:
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0024⟩
Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : ⟩
Robotics [cs.RO]. INSA Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : ⟩
To improve human-robot collaborations, more and more researches focus on the study of human behaviour. It is in this context of growing relationships between robotics and biomechanics that theCollaBorative roBot (CoBot) project has emerged. Funded by
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::245f2ac6aedc9993933823e75ad847f6
https://hal.laas.fr/tel-03823626
https://hal.laas.fr/tel-03823626
Autor:
Deblock-Bellamy, Anne
Introduction : La capacité de pouvoir réaliser deux tâches de manière simultanée (double tâche ; DT) est régulièrement sollicitée dans notre quotidien. Elle nous permet, entre autres, de pouvoir marcher de manière indépendante et sécurita
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/71857
Autor:
Brument, Hugo
Publikováno v:
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2021. English. ⟨NNT : 2021REN1S066⟩
Navigation is a fundamental interaction in Virtual Reality (VR) that enables users to update their viewpoint in order to explore the Virtual Environment (VE). Alternative locomotion techniques to natural walking have been explored to enable users to
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::19db3a0d8395a62c76c1903569553e9d
https://theses.hal.science/tel-03539468/document
https://theses.hal.science/tel-03539468/document
Autor:
Bégin, William
Que ce soit à des fins d'amélioration de la performance ou de réhabilitation physique, l'analyse de la condition physique et de la locomotion occupe de nos jours une importante place dans le domaine des soins santé. La récente démocratisation d
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/70316
Autor:
Dubois, Amandine
Publikováno v:
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2014. Français
Autre [cs.OH]. Université de Lorraine, 2014. Français. ⟨NNT : 2014LORR0095⟩
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Autre [cs.OH]. Université de Lorraine, 2014. Français. ⟨NNT : 2014LORR0095⟩
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Population ageing is a major issue for society in the next years, especially because of the increase of dependent people. The limits in specialized institutes capacity and the wish of the elderly to stay at home as long as possible explain a growing
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a03b7315a7d6cba910b9ebf2de52b09b
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01070972/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01070972/document
Autor:
C. Newmans, Nicolas Peyrot, L. Pochon, D. Currat, L. Zollinger, Francis Degache, Davide Malatesta
Publikováno v:
Annals of Physical and Rehabilitation Medicine
19th European Congress of Physical and Rehabilitation Medicine / 29ème Congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation
19th European Congress of Physical and Rehabilitation Medicine / 29ème Congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation, Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation; ESPRM; SOFMER, May 2014, Marseille, France. pp.e172-e177, ⟨10.1016/j.rehab.2014.03.635⟩
19th European Congress of Physical and Rehabilitation Medicine / 29ème Congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation
19th European Congress of Physical and Rehabilitation Medicine / 29ème Congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation, Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation; ESPRM; SOFMER, May 2014, Marseille, France. pp.e172-e177, ⟨10.1016/j.rehab.2014.03.635⟩
International audience; Les déficiences motrices associées à la paralysie cérébrale (PC) induisent une marche anormale chez les enfants. L’amélioration de la marche est un objectif essentiel et l’utilisation de tapis roulant est avantageuse
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d8f7e8a6098d3cb44fc7f14d6f5aae46
Autor:
Bagna, Maimouna
Dans cette thèse, nous nous intéressons à la plasticité des voies réflexes chez l'homme, induite par l’adaptation du contrôle moteur de la marche suite à une perturbation mécanique. Nous formulons l’hypothèse que cette plasticité, indui
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/25041
Autor:
Honeine, Jean-Louis
La marche humaine nécessite la génération de force propulsive ainsi que des forces antigravitaires pour maintenir l’équilibre. Pour cela, le système nerveux central est requis d’orchestrer la contraction des muscles des membres inférieurs,
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2013PA113005/document
Autor:
Honeine, Jean-Louis
Publikováno v:
Agricultural sciences. Université Paris Sud-Paris XI; Università degli studi (Pavie, Italie), 2013. English. ⟨NNT : 2013PA113005⟩
Human gait necessitates the generation of both propulsive force to propel the body forward and anti-gravitational force to maintain dynamic postural equilibrium. This requires the central nervous system to orchestrate lower limb muscles. Notably the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::10f3826c2a62e6a669828db05241b5b7
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00919418/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00919418/document
Autor:
Nguyen, Nhat Tan
Cette thèse présente un ensemble d'outils ou cadre de développement (paradigme) pour suivre le mouvement de personnages humains dans les films. Beaucoup d'applications en forte demande, telle que la surveillance pour la sécurité ou l'interaction
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/23099