Výsledky vyhledávání - "Localisation et Cartographie Simultanée (SLAM)"

Intelligent Embedded Camera for Robust Object Tracking on Mobile Platform

Autor: SALHI, Imane

Publikováno v: Embedded Systems. Université Gustave Eiffel, 2021. English

The aim of this study is to analyze, compare and retain the most relevant tracking methods likely to respect the constraints of embedded systems, such as Micro Aerial Vehicles (MAVs), Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and intelligent glasses, in order

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::29dcd383d7e4097142db16fa2218887f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03150241

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Dissertation/ Thesis

Observation missions with UAVs : defining and learning models for active perception and proposition of an architecture enabling repeatable distributed simulations

Autor: Reymann, Christophe

Cette thèse se focalise sur des tâches de perceptions pour des drones à voilures fixes (UAV). Lorsque la perception est la finalité, un bon modèle d'environnement couplé à la capacité de prédire l'impact de futures observations sur celui-ci

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019ISAT0017/document

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Credibilist SLAM Performances with Different Laser Set-ups

Autor: Benazouz Bradai, Evangeline Pollard, Fawzi Nashashibi, Guillaume Trehard

Publikováno v: ICARCV 2014-13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
ICARCV 2014-13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2014, Singapore, France
ICARCV

International audience; Navigation in the Intelligent Transportation Systems (ITS) domain is still divided between reliable solutions that require heavy and costly set-ups and affordable solutions that still lack performances. By proposing a new meth

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fc1ba24fa38e5d74445e1d27a7453506
https://hal.inria.fr/hal-01091944

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Credibilist Simultaneous Localization and Mapping with a LIDAR

Autor: Evangeline Pollard, Guillaume Trehard, Zayed Alsayed, Benazouz Bradai, Fawzi Nashashibi

Publikováno v: IROS-International Conference on Intelligent Robots and Systems
IROS-International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
IROS

International audience; From the early beginning, the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem has been approached using a probabilistic background. A new solution based on the Transferable Belief Model (TBM) framework is proposed in this

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8f5bc6574da8476b59d155231cd99f41
https://hal.inria.fr/hal-01067931

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SLAM visuel monoculaire par caméra infrarouge

Autor: Gonzalez, Aurélien, Devy, Michel, Solà, Joan

Publikováno v: ORASIS-Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
ORASIS-Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France

National audience; Nowadays many applications require the execution of visual algorithms on a vehicle, for motion estimation of for self-localization. This paper presents an algorithm for a 3D Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) that will be

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::43d55a0f2ee21685e3449a3819416848
https://hal.inria.fr/inria-00610516/document

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Dissertation/ Thesis

Gestion de mémoire pour la détection de fermeture de boucle pour la cartographie temps réel par un robot mobile

Autor: Labbé, Mathieu

Pour permettre à un robot autonome de faire des tâches complexes, il est important qu'il puisse cartographier son environnement pour s'y localiser. À long terme, pour corriger sa carte globale, il est nécessaire qu'il détecte les endroits déjà

Externí odkaz: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1580

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