Zobrazeno 1 - 10
of 1 209
pro vyhledávání: '"Local minimum"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 119292-119301 (2024)
In the field of vehicle path planning, the traditional Artificial Potential Field (APF) has the disadvantage that it is difficult to jump out of the local extremum. Therefore, an improved Artificial Potential Field based on the Gradient Statistical M
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6924748fc20c47f79b83e016e7338199
Autor:
Yuxue Chen, Shuisheng Zhou
Publikováno v:
Entropy, Vol 26, Iss 8, p 670 (2024)
Possibilistic fuzzy c-means (PFCM) clustering is a kind of hybrid clustering method based on fuzzy c-means (FCM) and possibilistic c-means (PCM), which not only has the stability of FCM but also partly inherits the robustness of PCM. However, as an e
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c14df2944c854f53be4668c71ce96647
Publikováno v:
Organic Materials, Vol 4, Iss 04, Pp 204-215 (2022)
Abstract The temperature-dependent dual fluorescence from a single component of small organic molecules (SOMs) is very promising for the ratiometric fluorescence sensing of temperature. However, the SOM-based fluorophores typically only show one flu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0bcc948bf4d74fcbb357070379925a43
Autor:
Wenyu Zhang, Ye Zeng, Sifan Wang, Tao Wang, Haomin Li, Ke Fei, Xinrui Qiu, Runpeng Jiang, Jun Li
Publikováno v:
Frontiers in Plant Science, Vol 14 (2023)
In orchard scenes, the complex terrain environment will affect the operational safety of mowing robots. For this reason, this paper proposes an improved local path planning algorithm for an artificial potential field, which introduces the scope of an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4c5585de987d4f0da2bedaa7403602b0
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 48-54 (2022)
Aiming at the defect that the traditional artificial potential field method(APF) is easy to fall into the local minimum in the obstacle avoidance path planning of the 6-DOF dual-manipulator system,an improved APF algorithm combined with an impr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1b5c5bcca94e4bf18609208755aad5f8
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 18, p 7862 (2023)
The occurrence of hole regions in Wireless Sensor Networks is a significant challenge when applying a greedy technique in a geographic routing approach. The local minimum phenomenon is commonly attributed to physical obstacles, energy depletion of th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/42cd58b71ea947328061be6007af0f60
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.