Zobrazeno 1 - 10
of 81
pro vyhledávání: '"Löfberg, Johan"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Löfberg, Johan
Controlling a system with control and state constraints is one of the most important problems in control theory, but also one of the most challenging. Another important but just as demanding topic is robustness against uncertainties in a controlled s
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-98168
Autor:
Löfberg, Johan
Publikováno v:
Sammanfattning på engelska (spikblad).
Diss. Linköping : Univ., 2003.
Externí odkaz:
http://www.bibl.liu.se/liupubl/disp/disp2003/tek812s.pdf
We describe a major update of our Matlab freeware GloptiPoly for parsing generalized problems of moments and solving them numerically with semidefinite programming.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/0709.2559
This paper addresses the trade-off between time- and energy-efficiency for the problem of loading and unloading a ship. Container height constraints and energy consumption and regeneration are dealt with. We build upon a previous work that introduced
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::38590c16aa83c2f5443bc5a748e366cc
This paper proposes a robust lattice-based motion-planning algorithm for nonlinear systems affected by a bounded disturbance. The proposed motion planner utilizes the nominal disturbance-free system model to generate motion primitives, which are asso
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9473adcef3fe73b6e37a532908afae8f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Löfberg, Johan1 (AUTHOR) johanl@isy.liu.se
Publikováno v:
Optimization Methods & Software. Feb2012, Vol. 27 Issue 1, p115-129. 15p.