Zobrazeno 1 - 10
of 308
pro vyhledávání: '"Liu, Yen Chen"'
Autor:
Jafari, Alireza, Liu, Yen-Chen
Micro-mobility transport vehicles such as e-scooters are joining current sidewalk users and affect the safety and comfort of pedestrians as primary sidewalk users. The lack of agreed-upon metrics to quantify people's discomfort hinders shared public
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.09084
Today, electric scooter is a trendy personal mobility vehicle. The rising demand and opportunities attract ride-share services. A common problem of such services is abandoned e-scooters. An autonomous e-scooter capable of moving to the charging stati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.09078
Autor:
Chen, Cheng-Lung, Huang, Cheng, Chen, Sheng-Chi, Liu, Yen-Chen, Chuang, Min-Chen, Wen, Chao-Kuang, Huang, Wei-Sheng, Yang, Wen-Sheng, Chen, Yang-Yuan
Publikováno v:
In Vacuum August 2024 226
This paper investigates the resilient control, analysis, recovery, and operation of mobile robot networks in time-varying formation tracking under deception attacks on global positioning. Local and global tracking control algorithms are presented to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.10678
Autor:
Lin, Yu-Chien, Dhawan, Udesh, Liu, Yen-Chen, Lee, Yueh-Lien, Liu, Xinke, Yen, Hung-Wei, Hu, Chih-Chien, Chung, Ren-Jei
Publikováno v:
In Surface & Coatings Technology 15 March 2024 479
Autor:
Jafari, Alireza, Liu, Yen-Chen
Publikováno v:
In Simulation Modelling Practice and Theory February 2024 131
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute January 2024 361(2):994-1009
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Murugesan, Sathishkumar, Liu, Yen-Chen
In this paper, the issue of mixed-triggered reliable dissipative control is investigated for singular networked cascade control systems (NCCSs) with actuator saturation and randomly occurring cyber attacks. In order to utilize the limited communicati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.01024